Tham dự Tech Lounge

Tham dự Tech Lounge


Công nghệ định vị GPS độ chính xác cực cao, sai số vài cm, giúp tăng cường trải nghiệm thực tế ảo

ND Minh Đức
7/5/2015 9:18Phản hồi: 56
Công nghệ định vị GPS độ chính xác cực cao, sai số vài cm, giúp tăng cường trải nghiệm thực tế ảo
Tinhte-thuc-te-ao.jpg

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Texas, Hoa Kỳ vừa phát triển thành công một hệ thống định vị toàn cầu GPS với độ chính xác cực kỳ cao, sai số chỉ vào khoảng vài cm (so với vài mét như trước đây). Thành công này không chỉ hứa hẹn cải thiện hiệu suất của hệ thống GPS trên thiết bị di động, điều hướng cho máy bay drone, xe tự hành, robot mà còn giúp tăng cường độ chân thật, trơn tru khi người dùng bước chân vào thế giới thực tế ảo.

Công nghệ GPS hiện đang hoạt động nhờ vào 32 vệ tinh đang hoạt động trên quỹ đạo của Trái Đất. Các vệ tinh sẽ liên tục phát đi tín hiệu về vị trí và thời gian dưới dạng mã hóa. Bộ thu GPS bên dưới mặt đất sẽ nhận lấy các tín hiệu này, sử dụng dữ liệu về thời gian và vị trí để tính toán khoảng cách giữa vệ tinh và thiết bị. Bằng cách kết hợp tín hiệu nhận được từ 4 vệ tinh trở lên, GPS sẽ trả về kết quả cho biết vị trí hiện tại hoặc đo lường các khoảng cách trên mặt đất.

Tín hiệu gởi từ các vệ tinh GPS có chứa thông tin đã được mã hóa dưới dạng sóng tại một tần số riêng. Mỗi chu kỳ sóng (khoảng cách giữa 2 đỉnh sóng) có thể được tận dụng để đo khoảng cách giữa 2 điểm với độ chính xác khoảng 1 phần inch. Những con sóng này nhỏ hơn so với tín hiệu mà bộ thu GPS thường sử dụng, nên khi các tín hiệu từ nhiều vệ tinh chồng lấp lên nhau, khu vực giao thoa nhau cũng trở nên nhỏ hơn và từ đó, những ước tính do bộ thu tính toán cũng chính xác hơn. Nắm bắt điều này, nhóm nghiên cứu tại Đại học Texas đã tạo ra bộ thu đặc biệt mang tên GRID nhằm đo lường những đợt sóng nói trên nhằm định vị với độ chính xác cực cao.

Trước đây, một nhóm khởi nghiệp mang tên Swift Navigation đã phát triển thiết bị định vị bằng phương pháp tương tự, nhưng hoạt động độc lập nhằm hỗ trợ điều hướng cho máy bay drone. Tuy nhiên, dự định của nhóm nghiên cứu tại Texas là chế tạo ra bộ thu kích thước đủ nhỏ để tích hợp vào bên trong smartphone hoặc các thiết bị khác (nguyên mẫu thử nghiệm hiện tại phải hoạt động như một phụ kiện gắn ngoài). Một ứng dụng khác, nhóm cũng muốn phát triển kỹ thuật GPS này nhằm cải thiện công nghệ thực tế ảo, cho phép bắt được chính xác chuyển động của người dùng, cho phép trải nghiệm di chuyển trong môi trường ảo được mượt và chân thật hơn.

Video giới thiệu về hệ thống GPS chính xác, kết hợp với thiết bị thực tế ảo để trình diễn độ chính xác

Tham khảo FAA, Independent, Utexas
56 bình luận
Chia sẻ

Xu hướng

Công nghệ cao thiệt nhể


Gửi từ iPhone của tôi sử dụng Tinhte.vn
nó mà dùng vào đánh bom, điều hướng tên lửa thì 100% là chết
lehn85
TÍCH CỰC
9 năm
@linh_pro91hp Nhìn thấy mục tiêu nhưng bắn có trúng hay không còn phụ thuộc nhiều yếu tố nữa.
@JNG nói thế thì không đúng rồi. bác tham khảo thêm về toạ độ vs định vị thêm nhé. hỏi anh gồ ảnh chỉ cho
@Nhật Kiều Toạ độ là danh từ chỉ vị trí. Định vị là động từ nghĩa là xác định vị trí. Hành động định vị cho kết quả là toạ độ
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@Nhật Kiều bác ko có chuyên môn thì search gg ra cả đống biết cái nào đúng cái nào sai đâu 😃 . Việc tính toán ra tọa độ để xác định vị trí, định vị cũng xác định vị trí, 2 cái này chả khác gì nhau 😃
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
chính xác vậy là do các nhà khoa học nghiên cứu thuật toán khử nhiễu và khử sai số tốt hơn thôi, chứ cái sai số này là do bộ quốc phòng Mỹ cố tình set như vậy đối với các thiết bị dân sự, chứ thiết bị quân sự của quân đội Mỹ thì nó chính xác như thế này mấy chục năm trước rồi. 😁
DHD1
ĐẠI BÀNG
9 năm
Tín hiệu GPS dành cho dân sự bị cố tình làm giảm độ chính xác chứ không phải do hạn chế về công nghệ.
@DHD1 chính sách SA mà các hạ nói theo tại hạ được biết thì họ sẽ sử dụng tùy thời điểm và tùy vị trí. cũng theo tại hạ được biết thì hiện nay Mỹ không áp dụng chính sách này. Thông tin thêm cho các hạ là sai số sẽ lên tới 100 đến 300 mét nếu áp dụng SA.( theo giáo trình định vị-dẫn đường của thầy Trần Đức Inh).
Phan_Quan
TÍCH CỰC
9 năm
phục vụ cho công việc đánh ghen theo dõi rất tốt ở vn
baodng
TÍCH CỰC
9 năm
Kết hợp với công nghệ của HERE thì còn gì bằng, chế ra thiết bị gắn vào xe thì khỏi sợ mất cắp.
matrix8145
TÍCH CỰC
9 năm
Đại học Texa hả thớt?
chusydung
ĐẠI BÀNG
9 năm
Càng ngày mọi thứ càng giống phim ngày xưa.
Còn phim càng ngày trông càng giống thiệt.
Cái thì tương lai giờ gần quá. o_O
N.E.M
CAO CẤP
9 năm
giảm gì mà giảm chủ yếu do thiết bị thu tín hiệu từ vệ tinh thôi, và một phần cũng do thiết bị phát là vệ tinh định vị, giá thành rẻ thì độ chính xác cao thế nào được, để loại bỏ sai số thì cần thêm thiết bị thu vi sai nữa, nói chung là vì tiền, còn mấy vệ tinh xịn xịn, mẽo bắn lên thì chỉ cho quân đội truy cập thôi, của dân sự thì xài hàng cùi cùi đi
sphinx
ĐẠI BÀNG
9 năm
@JNG Dù vẫn dùng RTK nhưng nghiên cứu trên vẫn được coi là đột phá ở mấy điểm sau:
- Hoạt động theo thời gian thực, vehicle di chuyển thoải mái.
- Giá thành phần cứng giảm tới mức có thể bán cho người dùng phổ thông.
- Kích thước đủ nhỏ để wareable.

Còn RTK như của Novatel nó có từ đời nào nhưng giá thì thôi rồi 😁
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@sphinx chài RTK đó giờ có dành cho người phổ thông bao giờ đâu bác, nội mấy máy Topcon, Leica đo đường đáy cũng hơn $10k rồi, mấy cái RTK còn đắt hơn gấp mấy lần :D
@JNG Thấy mấy bác chém ác liệt, thấy vui vui nên lót dép hóng. Đóng góp 1 số cho anh em biết thêm mai mốt ra chỗ khác chém tiếp (ai muốn nghiên cứu sâu thêm thì liên hệ mình cũng muốn chi sẽ học hỏi thêm):

1. Các mã tính hiệu đc vệ tinh gửi xuống gồm mã C/A, P1, P2. Các mã này được chia ra và gữi xuống thông qua 2 sóng tần số L1, L2. Mã C/A kém chính xác dc sữ dụng rộng rãi trong dân dụng. 2 mã P1 và P2 là hàng "xịn" bị cài thêm mã Y nữa để không ai bắt và giải mã dc, chỉ cho quân đội Mỹ xài định vị tuyệt đối độ chính xác thời gian thực đạt dc đến Decimetre (dm là khũng long rồi). (nay công nghệ đưa xuống cm là bước đột phá lớn rồi gấp 10 lần).

2. Vì phá mã Y không nỗi, mã C/A thì cùi bắp >> các nhà phát triễn GPS nghĩ ra giải mã tần số của sóng chuyển tải L1, L2 (máy GPS 1 tần thì bắt C/A và L1, máy 2 tần bắt dc cả C/A L1 và L2). Sóng L1 và L2 là sóng tuần hoàn giống hình đồ thị hình Sin>> khuyết điểm là phải thiết kế các thuật toán và các điều kiện để giải dc con số nó tuần hoàn bao nhiêu lần + thêm bước sóng dư nữa mới cho ra trị chính xác (trị Fixed) còn không thì cho trị Float cùi bắp và vẫn khá hơn C/A.

3. Định vị tuyệt đối ( gồm 1 máy thu vệ tinh >> tính toán ra tọa độ) mà dùng sóng truyền tải vẫn dỏm>>> mấy anh bác học phát minh ra phương pháp định vị tương đối (dùng thêm 1 máy đặt tại điểm đã biết trước tọa độ (base) + 1 máy di động thu trực tiếp vệ tinh (Rover), kết hợp dữ liệu cùng lúc của 2 thằng này lại cho ra độ chính xác cao hơn nhiều do thằng Base và Rover đều bị ảnh hưởng sai số >> tính toán gộp 2 thằng này lại >> triệt tiêu sai số. >> phương pháp đo Static và RTK ra đời. Tuy nhiên độ chính xác 2 pp này bị ảnh hưởng bởi khoảng cách giữa 2 máy Base và Rover (càng xa sai càng nhiều VD dcx static thường 5mm+ khoảng cách tính bằng Km. Có nghĩa là từ mặc định sai số là 5mm khoảng cách 2 thằng xa 1 km sai them 1 mm, xa 2km sai thêm 2mm>> Base và Rover cách nhau 3km thì đo hay lắm chính xác lắm thì ccũng đạt được 8mm là hết cỡ.

Nói sơ sơ cho mấy bạn biết thôi, chứ để đo độ chính xác cao bằng GPS cần rất nhiều kiến thức, dù học 4.5 đại học ra cũng chưa chác biết gì đâu.

P/s: JNG là ai vậy nhỉ mà sao biết GCI mà con biết cầu Phú Mỹ dùng RTK. RTK dùng từ thời khởi công cầu Cần Thơ rồi. Dùng RTK cho thi công trình thì cũng khá hiếm công ty dùng, đa phần họ dùng để đo lưới đường chuyền thôi. Để đạt được sự thống nhất giữ đo đạc truyền thống máy toàn đạc và RTK không phải dễ.
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@squallgonzalet Theo mình biết RTK thì GCI là cty đầu tiên ở VN có trang bị công nghệ này, bây giờ thì ko rõ là có thêm bao nhiêu cty khác trang bị nữa. GCI là công ty đỡ đầu cho nhiều lứa SV mới tốt nghiệp BKHCM, ai mà ko biết nó hả bác 😁 . Vô đó toàn các đàn anh khoá trước làm ko, ko có trường khác luôn. Mấy cái bác nói mình cũng chả nhớ nữa, vì lâu quá rồi, chủ yếu bít cách xử lý số liệu thôi, sai số thôi mà cũng ko quan trọng lắm vì cái phần đó là các hãng làm thiết bị nó nắm chứ mình nắm cũng ko làm gì hết :D
Đó là lý do tai sao thằng TQ nó phát triển ồ ạt máy bay ko người lái. Trong khi đó ta cứ khen ta mãi có hệ thống S300 hiện đại (số lượng có hạn).
Cái này mà áp dụng vào dân sự thì biết bao nhiêu gia đình tan vỡ nhỉ? Ông ăn chả bà ăn nem định vị nhau hoá ra nằm 2 phòng sát nhau 😆)))
Vậy ngon rồi


Gửi từ iPad của tôi sử dụng Tinhte.vn
😔
nhớ có 1 bài viết định vị đang sử dụng 3-4 vệ tinh gì đó, tăng thêm 1-2 cái vệ tinh nữa thì thiết bị gps có cùi cũng đưa ra vị trí chính xác hơn
marklost
TÍCH CỰC
9 năm
Em thấy lợi ích thiết thực nhất là chỉ đường 😁
Đang lệch có tầm 4m đã thấy ngon rồi. Giờ lệch vài cm thì đúng là công nghệ quá cao đi mà 😁


Sent from my iPhone using Tinhte.vn
giuloihua
ĐẠI BÀNG
9 năm
máy garmin 16tr sai số vài m . cơ mà vệ tinh như nhau cả chứ tiền eao đâu mà bắn riêng . mẽo nó set là set thời gian để xác định tọa độ ấy . hàng quốc phòng nó khác với bản thường và tính toán tọa độ khi vật thể đi chuyển tốc độ cao .
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@giuloihua trong định vị có 2 loại định vị tương đối và định vị tuyệt đối. Các máy cầm tay là định vị tuyệt đối nên mới mắc cái sai số đó. Còn các máy định vị tương đối dùng trong lập lưới trắc địa làm công trình thì hoàn toàn khử dc sai số chỉ còn vài mm thôi, nhưng tốn rất nhiều thời gian mỗi lần đo phải trên 1 tiếng.
giuloihua
ĐẠI BÀNG
9 năm
ông lại sai rồi trong đo đạc người ta dùng máy toàn đạc càng đắt thì chính xác càng cao . vài trăm triệu là máy thường . tất nhiên là sai số mm hoặc nhỏ hơn . nhưng quan trọng là cái đó phụ thuộc vào mốc tọa độ quốc gia . để có cái tọa độ đó thì nhà nước phải dùng công nghệ quân sự để đo côngnngheej rất phức tạp
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@giuloihua Ủa mà đang nói về GPS dính gì toàn đạc đâu nhỉ, bác đúng là nói chuyện lãng xẹt thiệt. Cái lưới quốc gia nó đo cũng vậy thôi, có gì đâu mà ghê gớm bác, bác có biết gì ko mà bảo ghê, ngày xưa đo bằng lưới tam giác cổ lỗ sĩ, bây giờ thì đo bằng máy GPS thôi. Đo lưới thì xài GPS ở cấp cao, còn chi tiết xài toàn đạc, bác có hiểu người ta làm thế nào ko vậy. Nói công nghệ quân sự ra hù là đủ hiểu bác ko biết cái gì rồi mà vẫn cứ phán :v .
giuloihua
ĐẠI BÀNG
9 năm
ông nói tuyệt đối đó là do nó phụ thuộc vào lưới kinh vỹ quốc gia thì tất nhiên nó chính xác . nó chả cần sóng sánh gì chỉ đưa tham số để tính thì chả có gì mà nói nữa . cơ mà lưới kinh vỹ là công nghệ quốc phòng đo đấy .
JNG
TÍCH CỰC
9 năm
@giuloihua nghe là biết dân ngoại đạo rồi, bác có hiểu định vị tuyệt đối mới là sai số lớn nhé, còn định vị tương đối mới chính xác tới vài mm. Lưới kinh vĩ quốc gia thì đo bằng GPS dân sự là hết cỡ, chứ có hơn gì đâu bác ơi, còn ko có GPS thì phải làm tháp cao đo lưới tam giác còn cực hình hơn nhiều, mà lại chả chính xác bằng. Lưới tam giác này là hồi xưa chưa có GPS ai cũng phải làm đó.

Xu hướng

Bài mới









  • Chịu trách nhiệm nội dung: Trần Mạnh Hiệp
  • © 2024 Công ty Cổ phần MXH Tinh Tế
  • Địa chỉ: Số 70 Bà Huyện Thanh Quan, P. Võ Thị Sáu, Quận 3, TPHCM
  • Số điện thoại: 02822460095
  • MST: 0313255119
  • Giấy phép thiết lập MXH số 11/GP-BTTTT, Ký ngày: 08/01/2019