Con robot hút bụi của bạn tìm đường như thế nào?
Duy Luân
1 thángBình luận: 58
Con robot hút bụi của bạn tìm đường như thế nào?

Đây là video mình làm để cho anh em thấy cách hoạt động của robot dùng cảm biến LiDAR để vẽ bản đồ, định vị và tìm đường đi trong nhà.
57 bình luận
mình vẫn chưa hiểu lắm, là nó chỉ dựa vào lidar hay có dùng cái gì khác không? ví dụ khi mình dời vị trí ổ sạc khoảng 1-2m là ngay lập tức có hiện tượng chồng bản đồ ngay.
@daokay anh em cứ s6 maxv , ngon bổ rẻ
@Nghêu Nghêu Về phần thuật toán đường đi, mình đánh giá Roborock cao hơn T8, ít bị kẹt hơn
@Nghêu Nghêu T8 bạn di chuyển dock sạc đi chỗ khác chỉ cần cắm điện lại là nó tự định vị mà, mình thấy nó định vị khá chính xác, nếu không chuẩn chỉ cần mở app lên bắt nó định vị lại là sẽ chuẩn mà
@SieuBanana T8 bản nội địa rẻ mà, còn bản quốc tế thì đắt hơn S6 maxV có tí
Hình như tất cả con robot dùng LiDAR đều phải có thiết bị làm mốc là cái DOCK sạc. Nó sẽ lấy mốc đó để dựng bản đồ. Dựng bản đồ xong thì nó dùng dock đó để định vị tiêu cự trên mặt phẳng
@Nha.tranthanh Bạn thử vất cái dock đi xem con robot của bạn có loay hoay vẽ lại bản đồ hay không
@Giang Không Xấu Trai không bạn nhé =)) mình vứt dock của xiaomi Vancuum MOP MOP-E MOP-Pro roborock s5 s5max s6maxV s7 D9 chua thấy con nào lỗi máp cả
@Nha.tranthanh rút ca nguồn dock sạc ra luôn nhé. chuyển vị trí vẫn có. maps vẫn Bth
vsphere
TÍCH CỰC
3 tháng
@p700i Có Lidar thì nó vẫn cần hồng ngoại phát ra từ cái dock để tìm đường về mà, chứ nó đâu thông minh phát hiện được dock bằng Lidar đâu.
lenam098
TÍCH CỰC
3 tháng
Bạn Duy Luân có thể làm bài g thích tại sao đa số bot hút bụi lại hình tròn không nhỉ? Tại sao họ không làm hình vuông, nếu chúng hình vuông thì bám theo các cạnh tường có dễ dàng hơn không và xử lý câc góc vát có tốt hơn không?
lenam098
TÍCH CỰC
3 tháng
@vqt907 Sao cụ k nghĩ nó vào thế nào thì ra thế đó. Như lái xe vào chuồng vậy thui. Cái xe cũng hình vuông mà 😄
lenam098
TÍCH CỰC
3 tháng
Thì chiếc xe mazda của mod cũng hình vuông và 4 bánh hình tròn mà cụ, vẫn vô gara và de ra thoải mái thôi. Cụ lo lắng thế 😀
Theo tớ suy luận thì có 2 nhẽ:
1. Không ai bắt buộc mình làm con bot hình vuông 3 bánh và phải xoay để chuyển hướng giống hình tròn.
2. Nếu vậy tại sao ng ta không chế chiếc xe ngoài đường hình tròn?
Tất nhiên là suy nghĩ cá nhân của tớ thui. Các kĩ sư họ chắc cũng tư duy thử đủ kiểu để ra cách tiện nhất. Chỉ là tớ tò mò chút
@lenam098 Hỏi thật b lái oto chưa. B thử lái cái oto quay 360 độ xem nó có đứng im tại chỗ quay được không hay phải đi 1 vongf lớn?
Còn con robot thì có thể làm được vậy đấy, đó là ưu điểm của việc sử dụng 3 bánh.
Còn tại sao oto hình chữ nhật thì đơn giản là tối ưu không gian cho người ngồi bên trong sao cho rộng giãi thoải mái nhất.
Mỗi thứ 1 mục đích, cái oto cần rộng rãi thoải mái và di chuyển được vs vận tốc lớn
Còn con robot thì nó cần sự linh hoạt trong di chuyển
@lenam098 chắc là để dễ di chuyển
tối nhìn sợ quá à
Mình xài con hút bụi chạy bằng cơm, định vị chính xác hơn nhiều, nó còn kiêm được nấu ăn, rửa chén, giặt đồ... 😁
DEVIL 01
TÍCH CỰC
3 tháng
hôm qua hà nội mưa lụt vào nhà em và đi luôn cái dock sạc rồi, may mà robot vẫn sống. chưa biết sửa sao đây các bác ạ
Xavier-Au
ĐẠI BÀNG
3 tháng
Nó bò từ từ vô buồng ngủ, thấy chủ đang xếp hình nên tự bật chức năng giảm tiếng ồn và len lén chui ra sau khi chụp vài kiểu gởi về máy chủ của Mi! Thế thôi!
Cười vô mặt
2Tek.vn
ĐẠI BÀNG
3 tháng
:| Mình xài con robot như trên, và nó thường hay đi lạc ko trở về nhà 😔 Làm phải hốt em nó về
iamcuong
TÍCH CỰC
3 tháng
Cái gì cũng cần 1 hệ quy chiếu, và con robot hút bụi cũng vậy. Nó cần cái dock làm mốc, rồi dựng bản đồ 2D có trục X,Y (gốc tọa độ là cái dock)
SjuG4
ĐẠI BÀNG
3 tháng
Sẵn tiện nói về robot hút bụi lau nhà
Các bác cho em hỏi con robot mijia gen 2 của mình ở chế độ lau nhà nó không rỉ nước xuống miếng lau nữa. lúc nó chạy xong mở hộp nước ra còn y nguyên.
Có bác nào bị giống em, hướng dẫn em cách xử lý với
doremon234
ĐẠI BÀNG
3 tháng
Nhà tầng thì dùng có hiệu quả không anh em. Phương án nào cho nhà 4 tầng được tối ưu nhất mod Luân?
Pnmr560
TÍCH CỰC
3 tháng
Đây là cách con Roborock nhà mình nó quét bản đồ
có khi nào một thiết bị thu nhỏ thả vào đâu đó ví dụ ngân hàng, kho két,... để thu nhập và vẽ lại cấu trúc nhà không
Mình mới mở clip xem thì tiếng nhạc ồn và khó chịu quá nên mình tắt luôn, chưa xem hết clip nói cái gì!
Kinh vãi
mod quay bằng gì vậy?


Tải app Tinh tế

Tải app Tinhte - Theo dõi thông tin mà bạn yêu thích

Tải app TinhteTải app Tinhte
Tải app Tinh tế cho Android trên Google PlayTải app Tinh tế cho iPhone, iPad trên App Store





Đang theo dõi




  • Chịu trách nhiệm nội dung: Trần Mạnh Hiệp
  • © 2021 Công ty Cổ phần MXH Tinh Tế
  • Địa chỉ: 209 Đường Nam Kỳ Khởi Nghĩa, Phường 7, Quận 3, TP.HCM
  • Số điện thoại: 02862713156
  • MST: 0313255119
  • Giấy phép thiết lập MXH số 11/GP-BTTTT, Ký ngày: 08/01/2019