Boston Dynamics vừa giới thiệu video Atlas chạy điện hoàn toàn, hướng đến mục tiêu sử dụng thực tế trong môi trường công nghiệp chứ không còn chỉ là mẫu trình diễn trong phòng thí nghiệm. Trong video trình diễn, Atlas chống hai tay xuống đất, nhấc toàn bộ thân người lên rồi xoay tròn quanh trục cánh tay, tạo cảm giác rất giống một vận động viên thể dục dụng cụ biểu diễn động tác xoay người trên tay. Điều khiến cảnh này ấn tượng không chỉ là độ “ngầu” của chuyển động, mà là mức độ kiểm soát động lực học cơ thể mà robot thể hiện được trong một tư thế cực kỳ khó giữ thăng bằng đối với dạng humanoid.
Điểm thú vị nằm ở “cú giật nhẹ” ở bàn tay mà người xem có thể tinh ý nhận ra. Thay vì di chuyển trơn tru, phẳng mượt như một animation máy tính, bàn tay Atlas có những rung động nhỏ, như thể nó đang liên tục dò và chỉnh lại vị trí. Đây chính là biểu hiện của một hệ thống điều khiển phản hồi thời gian thực: cảm biến quán tính, cảm biến lực ở tay và các encoder khớp liên tục gửi dữ liệu về trạng thái cơ thể, trong khi bộ điều khiển phải tính toán lại hàng chục, thậm chí hàng trăm lần mỗi giây để giữ cho trọng tâm nằm trong vùng ổn định.
Những điều chỉnh siêu nhỏ đó làm cho chuyển động nhìn có vẻ hơi run nhẹ, nhưng chính chúng mới là dấu hiệu cho thấy robot đang thật sự “cân” cơ thể mình liên tục, giống như cách chân người hơi rung khi cố đứng một chân lâu. Vì vậy, cú xoay người trên tay không chỉ để gây ấn tượng, mà còn là minh họa rất trực quan cho việc một humanoid có thể xử lý tương tác phức tạp giữa trọng tâm, mô-men quay và ma sát tiếp xúc theo cách rất gần với sinh học.