Hôm thứ 7 vừa qua, 16 đội chế tạo robot đến từ nhiều quốc gia trên thế giới đã bắt đầu tham gia tranh tài tại vòng loại của cuộc thi Robotics Challenge 2013 do Cơ quan các dự án phóng thủ tối tân (DARPA) tổ chức. Cuộc thi là một phần của dự án phát triển các robot có khả năng định hướng tự động tại các khu vực xảy ra thảm hoạ và thực hiện các công việc hữu ích bằng cách sử dụng các công cụ và vật liệu với cánh tay máy. Sự kiện diễn ra trong 2 ngày đã được truyền hình trực tiếp trên kênh Homestead Miami Speedway vào ngày 20 và 21 tháng 12. Chú robot hình người Schaft của Google đã ghi được 27 điểm và giành vị trí đầu tiên của bảng xếp hạng sau khi hoàn thành bài kiểm tra di chuyển qua các chướng ngại vật mô phỏng một khu vực xảy ra thảm hoạ trong khi vừa thực hiện một loạt các tác vụ khác.
Được chế tạo bởi một công ty cùng tên của Nhật vừa được Google mua lại, Schaft có chiều cao 1,48 m, nặng 95 kg và trông giống như một ... chiếc máy lạnh mọc thêm chân và tay. Tuy nhiên, bù cho phần thẩm mỹ là hiệu năng. Theo Schaft, Inc, chú robot trên được chế tạo dựa trên phiên bản robot HRP-2 với phần cứng và phần mềm đã được tuỳ biến, bao gồm các hệ thống truyền động mạnh hơn, hệ thống ổn định/đi bộ và một tụ điện thay cho pin thông thường.
Các đối thủ:
Khi cuộc thi DARPA Robotics Challenge (DRC) được công bố hồi tháng 4 năm ngoái, đã có hơn 100 đội nộp đơn tham dự. Sau một loạt các vòng đánh giá và thử thách ảo, 16 đội đã được chọn ra để tham gia tranh tài trong 4 "Track". Track A bao gồm các đội đã được phê duyệt để tài trợ phát triển phần cứng và phần mềm. Track B, các đội được tài trợ để phát triển phần mềm và được cung cấp một con robot Atlas do Boston Dynamics chế tạo để tham gia tranh tài. Track C là vòng tự do, các đội sau đó được hỗ trợ phần mềm và robot Atlas. Track D dành cho các đội cạnh tranh trực tiếp không được tài trợ.
Robot Schaft của Google thuộc track A và nó khá nổi bật trong số các đối thủ của mình. Bên cạnh Schaft là RoboSimian - một chú robot do Phòng thí nghiệm các hệ thống phóng JPL của NASA chế tạo. Như tên gọi Simian, NASA muốn tạo ra một chú robot có vẻ ngoài giống khỉ nhưng trên thực tế thì nó trông như một sự kết hợp giữa robot con cua và robot bạch tuột. Các đối thủ đáng chú ý khác của Schaft còn có CHIMP của Tartan Rescue với hình dáng tinh tinh và Valkyrie của trung tâm không gian Johnson thuộc NASA. Valkyrie khá giống với hình tượng Iron Man của Tony Stark với phần ngực phát sáng. Tuy nhiên Johnson Space Center giải thích rằng thiết kế phần ngực chỉ là để tạo không gian cho các bộ truyền động tuyến tính hỗ trợ chuyển động thắt lưng.
Valkyrie đang khoá van nước.
Các đội thuộc track B và C khá khó để phân biệt bởi họ đều sử dụng robot Atlas để dự thi. Cuối cùng là các đội thuộc track D. Các robot đáng chú ý thuộc nhóm này gồm có Chiron - robot có hình dáng giống con rận biển nhưng toàn thân bằng kim loại, Mojovation - robot có kích thước nhỏ nhất và các robot Kaist của Hàn Quốc và Intelligent Pioneer của Trung Quốc.
Cuộc thi:
16 đội sẽ phải thực hiện 8 phần thi cá nhân và vật lý để kiểm tra các đặc tính di động, khéo léo, nhận thức và hoạt động kiểm soát cơ học. Mỗi phần thử thách sẽ được chấm 3 điểm.
Schaft lái xe Polaris Range XP 900.
Thử thách đầu tiên cho các robot là vượt qua một khu vực thiên tai mô phỏng. Các robot phải lái chiếc xe vượt địa hình Polaris Ranger XP 900 với lốp không ruột vượt qua một loạt các chướng ngại vật gồm các rào chắn và thùng phy. Sau đó, chúng phải bước ra khỏi xe và đi bộ về vạch đích.
Quảng cáo
Robot "tinh tinh" CHIMP của Tartan Rescue đang di chuyển lên dốc bằng các bánh xe.
Bài thử tiếp theo là đi bộ vượt qua các địa hình gồ ghề với các bờ dốc và các khối gạch, ống. Sau đó, robot phải loại bỏ các mảnh vỡ nằm rải rác trên lối vào cửa trước mặt và đi qua cửa. Kế đến là mở và đi qua hàng loạt các cửa, sau đó leo lên một chiếc thang công nghiệp, cắt xuyên qua một bức tường, mang theo ống nước và kết nối với một vòi nước chữa cháy. Cuối cùng, robot phải khoá 3 van nước để hoàn tất thử thách.
Robot Kaist của Hàn Quốc đang vượt qua thử thách mở cửa.
Sau 2 ngày, kết quả cuộc tranh tài như sau:
- Schaft: 27 điểm
- IHMC Robotics: 20 điểm
- Tartan Rescue CHIMP: 18 điểm
- MIT: 16 điểm
- RoboSimian: 14 điểm
- Traclabs: 11 điểm
- Wrecs: 11 điểm
- Trooper: 9 điểm
- THOR: 8 điểm
- Vigir: 8 điểm
- Kaist: 8 điểm
- HKU: 3 điểm
- DRC Hubo: 3 điểm
- Chiron: 0 điểm
- NASA-JSC Valkyrie: 0 điểm
- Mojovation: 0 điểm.
DARPA cho biết điểm số từ cuộc thi sẽ mang lại một cơ sở, từ đó phát triển các robot hỗ trợ cho công tác cứu nạn tại các khu vực bị thảm hoạ/thiên tai. Vụ rò rỉ hạt nhân tại Fukushima năm 2011 đã chứng minh vai trò của robot trong hoạt động khắc phục thảm hoạ. Trận động đất và sóng thần khủng khiếp tại Nhật không chỉ làm hư hỏng các lò phản ứng mà còn gây trở ngại cho đội ngũ chuyên viên khi tiếp cận khu vực rò rỉ. DARPA tin rằng robot với khả năng tự định hướng, di chuyển qua đống đổ nát và hoạt động trong môi trường phóng xạ sẽ là một công cụ hỗ trợ tuyệt vời.
Tuy nhiên, vấn đề đối với các robot vẫn chưa dừng lại. Những robot được chế tạo chuyên môn không thể phản ứng với những tình huống khó lường. Trong khi đó hoạt động kiểm soát từ xa có thể không khả dụng và hầu hết robot đều có một thế mạnh riêng. Những gì mà một robot cần là có thể tự làm việc, sử dụng các công cụ và phương tiện bằng cánh tay máy, đối phó tình huống, khả năng hoạt động bền bỉ và đủ linh hoạt để xoay xở trong các đống đổ nát của một toà nhà.
Quảng cáo
Trên đây cũng là lý do cuộc thi DRC được tổ chức. DARPA sẽ sử dụng các kết quả từ cuộc thi để tạo nên tảng cho các kỹ sư phát triển các thế hệ robot tiếp theo. Cho đến hiện tại, 8 đội đầu bảng sẽ tiếp tục được DARPA tài trợ để tranh tài tại vòng chung kết diễn ra vào cuối năm sau. Giải thưởng cho đội thắng cuộc sẽ là 2 triệu USD.
Tường thuật phần thi của các đội tại DRC 2013:
