Toyota Harrier 2021 mang phong cách thiết kế của những mẫu crossover thể thao hạng sang với bộ mui được vát xuống dưới đuôi, tạo điểm nhấn không hề nhỏ về thị giác. Kết hợp với đó, Harrier có một phần đầu xe dài, trần xe cong nhẹ càng góp phần tạo nên diện mạo thể thao cho mẫu xe này.