Ý nghĩa của tham số Parameter DJI AVATA, DJI FLASH, MAVIC 3,...

Tìm khóa "dji_bat_level_1|g_config.voltage2.level_1_voltage", "default": 20, và thay đổi tham số thành “10”, lưu tham số.
"dji_bat_level_1: Đây là tham số xác định mức cảnh báo pin cấp 1. Khi mức pin của drone đạt đến mức này, nó sẽ phát ra cảnh báo để thông báo cho người điều khiển biết rằng pin đang ở mức thấp và cần phải hạ cánh sớm.
g_config.voltage2.level_1_voltage: Tham số này xác định giá trị điện áp tương ứng với mức cảnh báo pin cấp 1. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo mức pin thấp.""

Tìm khóa "bat_level_2_action|g_config.voltage.level_2_protect_type", "default": 2, và thay đổi tham số thành “ 0 ”, lưu tham số.
bat_level_2_action: Đây là tham số xác định hành động sẽ được thực hiện khi mức pin của drone đạt đến mức cảnh báo cấp 2. Các hành động có thể bao gồm cảnh báo người dùng, hạ cánh tự động hoặc các biện pháp bảo vệ khác.
g_config.voltage.level_2_protect_type: Tham số này xác định loại bảo vệ sẽ được áp dụng khi mức pin đạt đến mức cảnh báo cấp 2. Nó có thể liên quan đến việc hạ cánh tự động, giới hạn tốc độ hoặc các tính năng bảo vệ khác.

Tìm khóa "level1_smart_battery_gohome|g_config.voltage2.level2_smart_battert_gohome", "default": 20 và thay đổi tham số thành “ 0 ”, lưu tham số.
level1_smart_battery_gohome: Tham số này xác định hành động sẽ được thực hiện khi mức pin đạt đến mức cảnh báo cấp 1. Giá trị "1" có thể kích hoạt chế độ RTH (Return to Home) để drone tự động bay về điểm khởi hành, trong khi giá trị "0" sẽ vô hiệu hóa tính năng này.
g_config.voltage2.level2_smart_battery_gohome: Tham số này liên quan đến mức điện áp tương ứng với mức cảnh báo cấp 2. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone có thể thực hiện hành động RTH hoặc các biện pháp bảo vệ khác.

Tìm khóa "level2_smart_battery_land|g_config.voltage2.level2_smart_battery_land", "default": 8 và thay đổi tham số thành “ 0 ”, lưu tham số.
level2_smart_battery_land: Tham số này xác định hành động sẽ được thực hiện khi mức pin đạt đến mức cảnh báo cấp 2. Khi mức pin xuống dưới ngưỡng này, drone có thể tự động hạ cánh để đảm bảo an toàn.
g_config.voltage2.level2_smart_battery_land: Tham số này liên quan đến mức điện áp tương ứng với mức cảnh báo cấp 2. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ thực hiện hành động hạ cánh tự động.

Chúng tôi tìm kiếm khóa bat_enable_smart_bat_landing_protect , "default": 1, *0 và thay đổi tham số thành 0, lưu tham số.
Tham số này cho phép bạn kích hoạt hoặc vô hiệu hóa tính năng hạ cánh tự động khi pin đạt đến mức thấp. Khi tính năng này được bật, drone sẽ tự động thực hiện hạ cánh khi pin xuống dưới một ngưỡng nhất định để đảm bảo an toàn.

====================************===

"using_perception_up_avoid_info" , "default": 1, thay đổi thành “0”. *0
Tham số này có thể liên quan đến việc kích hoạt hoặc vô hiệu hóa việc sử dụng thông tin từ các cảm biến và hệ thống nhận dạng để cải thiện khả năng tránh chướng ngại vật của drone. Khi tham số này được bật, drone sẽ sử dụng dữ liệu cảm nhận từ các cảm biến để xác định vị trí và khoảng cách đến các chướng ngại vật.

“dead_zone” "default": 3.0, *0
Nó có thể liên quan đến việc cấu hình một vùng cảm biến hoặc vùng cấm bay xung quanh drone, để tránh va chạm hoặc tuân thủ các quy định về không phận.
Lệnh này cũng có thể liên quan đến việc cấu hình các hành động khi drone bay vào một "vùng chế.t" nào đó, chẳng hạn như khi pin gần hết hoặc khi mất tín hiệu điều khiển.

“enSmartBatGH|g_config.voltage2.user_set_smart_bat” - "default": 2, *0
Ý nghĩa của tham số
enSmartBatGH: Tham số này có thể liên quan đến việc kích hoạt hoặc vô hiệu hóa tính năng "Smart Battery Go Home" (trở về nhà khi pin yếu) cho drone. Khi tính năng này được bật, drone sẽ tự động thực hiện hành động trở về điểm khởi hành khi pin đạt đến mức thấp.
g_config.voltage2.user_set_smart_bat: Tham số này xác định các thiết lập mà người dùng đã cấu hình cho pin thông minh. Điều này có thể bao gồm các ngưỡng điện áp mà drone sẽ sử dụng để quyết định khi nào cần thực hiện hành động trở về nhà.

"dji_bat_level_1|g_config.voltage2.level_1_voltage", "default": 20,
Ý nghĩa của tham số
dji_bat_level_1: Đây là tham số xác định mức cảnh báo pin cấp 1. Khi mức pin của drone đạt đến mức này, nó sẽ phát ra cảnh báo để thông báo cho người điều khiển biết rằng pin đang ở mức thấp và cần phải hạ cánh sớm.
g_config.voltage2.level_1_voltage: Tham số này xác định giá trị điện áp tương ứng với mức cảnh báo pin cấp 1. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo mức pin thấp.

"dji_bat_level_2|g_config.voltage2.level_2_voltage", "default": 10, *min10
Ý nghĩa của tham số
dji_bat_level_2: Tham số này xác định mức cảnh báo pin cấp 2. Khi mức pin của drone giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo nghiêm trọng hơn và có thể thực hiện các hành động bảo vệ như tự động hạ cánh hoặc trở về nhà.
g_config.voltage2.level_2_voltage: Tham số này xác định giá trị điện áp cụ thể tương ứng với mức cảnh báo pin cấp 2. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ thực hiện các hành động bảo vệ để đảm bảo an toàn.

"bat_cap_v1_prot_type|g_config.voltage2.level_1_function", "default": 0,
Ý nghĩa của tham số
bat_cap_v1_prot_type: Tham số này có thể xác định loại bảo vệ hoặc hành động sẽ được thực hiện khi mức pin đạt đến cảnh báo cấp 1. Các hành động này có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.
g_config.voltage2.level_1_function: Tham số này xác định chức năng cụ thể mà hệ thống sẽ thực hiện khi pin xuống dưới ngưỡng điện áp cấp 1. Chức năng này có thể được cấu hình để đáp ứng với các tình huống khác nhau, tùy thuộc vào nhu cầu của người dùng.

"bat_cap_v2_prot_type|g_config.voltage2.level_2_function", "default": 2, *0
Ý nghĩa của tham số
bat_cap_v2_prot_type: Tham số này xác định loại bảo vệ hoặc hành động sẽ được thực hiện khi mức pin đạt đến cảnh báo cấp 2. Các hành động này có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.
g_config.voltage2.level_2_function: Tham số này xác định chức năng cụ thể mà hệ thống sẽ thực hiện khi pin xuống dưới ngưỡng điện áp cấp 2. Chức năng này có thể được cấu hình để đáp ứng với các tình huống khẩn cấp, chẳng hạn như tự động trở về nhà hoặc hạ cánh.

"raw_battery_cell_num|g_config.voltage.battery_cell", "default": 4,
Ý nghĩa của tham số
raw_battery_cell_num: Tham số này xác định số lượng pin riêng lẻ trong pin của drone. Thông thường, pin của drone được cấu tạo từ nhiều pin nhỏ hơn được kết nối lại với nhau.
g_config.voltage.battery_cell: Tham số này liên quan đến cấu hình điện áp của từng pin riêng lẻ trong pin của drone. Điều này ảnh hưởng đến cách thức theo dõi và quản lý mức pin.

"raw_bat_level_1|g_config.voltage.level_1_protect", "default": 3800,
Ý nghĩa của tham số
raw_bat_level_1: Tham số này xác định ngưỡng điện áp cụ thể mà drone sẽ sử dụng để xác định khi nào mức pin đạt đến cảnh báo cấp 1. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo cho người điều khiển.
g_config.voltage.level_1_protect: Tham số này xác định hành động bảo vệ mà drone sẽ thực hiện khi pin xuống dưới ngưỡng điện áp cấp 1. Hành động này có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.

"raw_bat_level_2|g_config.voltage.level_2_protect", "default": 3600,
Ý nghĩa của tham số
raw_bat_level_2: Tham số này xác định ngưỡng điện áp cụ thể mà drone sẽ sử dụng để xác định khi nào mức pin đạt đến cảnh báo cấp 2. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo nghiêm trọng hơn cho người điều khiển.
g_config.voltage.level_2_protect: Tham số này xác định hành động bảo vệ mà drone sẽ thực hiện khi pin xuống dưới ngưỡng điện áp cấp 2. Hành động này có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.

"bat_level_1_action|g_config.voltage.level_1_protect_type", "default": 0,
Ý nghĩa của tham số
bat_level_1_action: Tham số này xác định hành động cụ thể mà drone sẽ thực hiện khi pin đạt đến mức cảnh báo cấp 1. Các hành động có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.
g_config.voltage.level_1_protect_type: Tham số này liên quan đến loại bảo vệ sẽ được áp dụng khi pin xuống dưới ngưỡng cấp 1. Nó xác định cách thức mà drone sẽ phản ứng và bảo vệ pin khỏi tình trạng hết pin.

"bat_level_2_action|g_config.voltage.level_2_protect_type", "default": 2, *0
Ý nghĩa của tham số
bat_level_2_action: Tham số này xác định hành động cụ thể mà drone sẽ thực hiện khi pin đạt đến mức cảnh báo cấp 2. Các hành động có thể bao gồm cảnh báo người dùng, tự động hạ cánh, hoặc trở về nhà.
g_config.voltage.level_2_protect_type: Tham số này liên quan đến loại bảo vệ sẽ được áp dụng khi pin xuống dưới ngưỡng cấp 2. Nó xác định cách thức mà drone sẽ phản ứng và bảo vệ pin khỏi tình trạng hết pin.

"smart_bat_basic_cap", "default": 10, (DJI FPV: 5) *0
Smart Battery Basic Capacity: Tham số này có thể đề cập đến dung lượng cơ bản hoặc khả năng của pin thông minh, bao gồm các thông số như dung lượng pin, điện áp, và các thông tin liên quan đến tình trạng pin.

"level1_smart_battery_gohome|g_config.voltage2.level2_smart_battert_gohome", "default": 20,*0
Ý nghĩa của tham số
level1_smart_battery_gohome: Tham số này xác định hành động mà drone sẽ thực hiện khi pin đạt đến mức cảnh báo cấp 1. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone có thể tự động kích hoạt chế độ trở về nhà để đảm bảo an toàn.
g_config.voltage2.level2_smart_battery_gohome: Tham số này tương tự nhưng áp dụng cho mức cảnh báo cấp 2. Khi pin xuống dưới ngưỡng cấp 2, drone sẽ thực hiện hành động trở về nhà với độ khẩn cấp cao hơn, do mức pin rất thấp.

"level2_smart_battery_land|g_config.voltage2.level2_smart_battery_land", "default": 8,*5
Ý nghĩa của tham số
level2_smart_battery_land: Tham số này xác định hành động mà drone sẽ thực hiện khi pin đạt đến mức cảnh báo cấp 2. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone có thể tự động kích hoạt chế độ hạ cánh để đảm bảo an toàn.
g_config.voltage2.level2_smart_battery_land: Tham số này tương tự nhưng được cấu hình thông qua phần mềm hoặc ứng dụng điều khiển. Nó xác định hành động hạ cánh sẽ được thực hiện khi pin đạt đến mức cảnh báo cấp 2.

"over_temperature_protect_enable", "default": 1,
Ý nghĩa của tham số
over_temperature_protect_enable: Tham số này xác định xem tính năng bảo vệ khi nhiệt độ quá cao có được kích hoạt hay không. Khi tính năng này được bật, drone sẽ theo dõi nhiệt độ và thực hiện các hành động bảo vệ nếu nhiệt độ vượt quá ngưỡng an toàn.

"emergency_voltage", "default": 2800, (DJI FPV 3000)*2500
Dựa trên tên lệnh, có thể suy đoán rằng "emergency_voltage" có liên quan đến một ngưỡng điện áp khẩn cấp hoặc mức cảnh báo pin yếu trong các drone của DJI. Một số giả thuyết về chức năng của lệnh này:
Nó có thể xác định mức điện áp tối thiểu mà drone có thể hoạt động an toàn, khi đạt đến ngưỡng này, drone sẽ thực hiện các hành động khẩn cấp như hạ cánh hoặc trở về nhà để tránh hư hỏng do hết pin.
Lệnh này cũng có thể liên quan đến việc cấu hình mức cảnh báo pin yếu, khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone sẽ phát ra cảnh báo để thông báo cho người điều khiển biết rằng pin cần được sạc.

"lower_limit_power", "default": 70,
Ý nghĩa của tham số
lower_limit_power: Tham số này xác định ngưỡng công suất tối thiểu mà drone cần duy trì để đảm bảo hoạt động an toàn. Nếu công suất giảm xuống dưới ngưỡng này, drone có thể thực hiện các hành động bảo vệ như tự động hạ cánh hoặc trở về nhà để tránh tình trạng mất kiểm soát.

"go_home_current", "default": 10000,
Ý nghĩa của tham số
go_home_current: Tham số này xác định mức dòng điện tối đa mà drone sẽ sử dụng khi ở chế độ trở về nhà. Điều này ảnh hưởng đến tốc độ và hiệu suất của drone trong quá trình trở về điểm khởi hành.

"max_bat_power", "default": 300,
Ý nghĩa của tham số
max_bat_power: Tham số này xác định mức công suất tối đa (thường tính bằng watt) mà pin có thể cung cấp cho động cơ và các hệ thống khác của drone. Công suất này ảnh hưởng đến khả năng bay, tốc độ và khả năng mang tải của drone.

"bat_enable_cap2_protect", "default": 0,
Ý nghĩa của tham số
bat_enable_cap2_protect: Tham số này xác định xem tính năng bảo vệ pin khi mức pin đạt đến cảnh báo cấp 2 có được kích hoạt hay không. Khi tính năng này được bật, drone sẽ thực hiện các hành động bảo vệ để đảm bảo an toàn cho pin.

"bat_enable_smart_bat_landing_protect", "default": 1, *0
Ý nghĩa của tham số
bat_enable_smart_bat_landing_protect: Tham số này xác định xem tính năng bảo vệ khi hạ cánh có được kích hoạt hay không. Khi tính năng này được bật, drone sẽ thực hiện các hành động bảo vệ trong quá trình hạ cánh để đảm bảo an toàn cho cả drone và pin.

"lowest_voltage", "default": 0,
Ngưỡng Điện Áp Thấp Nhất: Tham số này thiết lập mức điện áp tối thiểu mà pin của drone được coi là ở mức tới hạn. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng này, drone có thể khởi động các hành động an toàn khác nhau.
Các Hành Động An Toàn: Khi đạt đến ngưỡng điện áp thấp nhất, drone có thể thực hiện các hành động như:
Bảo Vệ Sức Khỏe Pin: Thiết lập mức điện áp thấp nhất quá thấp có thể làm hư hỏng pin do xả quá mức. Hầu hết pin drone đều có mạch bảo vệ tích hợp để ngăn ngừa xả quá mức
.Cân Bằng An Toàn và Thời Gian Bay: Ngưỡng điện áp thấp nhất cần cân bằng các yếu tố an toàn với việc tối đa hóa thời gian bay có sẵn. Thiết lập quá cao có thể dẫn đến drone hạ cánh sớm, trong khi thiết lập quá thấp rủi ro làm hư hỏng pin.
Khả Năng Điều Chỉnh:
Một số drone có thể cho phép người điều khiển điều chỉnh ngưỡng điện áp thấp nhất trong cài đặt, trong khi những người khác có giá trị cố định dựa trên hóa chất pin và thiết kế.Kích hoạt cảnh báo pin yếu hoặc báo động để cảnh báo người điều khiển
Tự động trở về điểm khởi hành hoặc hạ cánh để ngăn ngừa mất điện đột ngột
Giảm công suất cung cấp cho các hệ thống không thiết yếu để bảo tồn pin còn lại.

"battery_type_name_detect", "default": 0, (Fail)
Ý nghĩa của tham số
battery_type_name_detect: Tham số này có thể được sử dụng để nhận diện loại pin mà drone đang sử dụng. Điều này rất quan trọng vì các loại pin khác nhau có các đặc tính và yêu cầu khác nhau về sạc, xả và bảo trì.

"user_test_actuator", "default": 4, *0 (Fail)
Ý nghĩa của tham số
user_test_actuator: Tham số này có thể được sử dụng để kích hoạt hoặc thực hiện các bài kiểm tra cho các bộ phận cơ cấu của drone, như động cơ, cánh quạt, và các hệ thống điều khiển khác.

"landing_not_cancelable", "default": 0,
Ý nghĩa của tham số
landing_not_cancelable: Tham số này xác định xem hành động hạ cánh của drone có thể bị hủy bỏ bởi người điều khiển hay không. Khi tham số này được kích hoạt, hành động hạ cánh sẽ không thể bị dừng lại hoặc hủy bỏ.
Cách hoạt động
Khi bật (giá trị = 1): Nếu tham số này được kích hoạt, khi drone bắt đầu hạ cánh, người điều khiển sẽ không thể hủy bỏ hoặc dừng lại quá trình hạ cánh bằng cách sử dụng các nút điều khiển hoặc lệnh. Drone sẽ tiếp tục hạ cánh cho đến khi chạm đất.
Khi tắt (giá trị = 0): Nếu tham số này bị vô hiệu hóa, người điều khiển có thể hủy bỏ hoặc dừng lại quá trình hạ cánh bất cứ lúc nào bằng cách sử dụng các nút điều khiển hoặc lệnh.

"avoid_enable|g_config.go_home.avoid_enable", "default": 1,
Ý nghĩa của tham số
avoid_enable: Tham số này xác định xem tính năng tránh chướng ngại vật có được kích hoạt hay không trong quá trình drone thực hiện lệnh trở về nhà. Khi tính năng này được bật, drone sẽ sử dụng cảm biến để phát hiện và tránh các vật cản trên đường bay.

fswitch_selection|g_config.control.control_mode[0] (3 - enable atti mode instead of cinema mode, back- 12)
fswitch_selection_1|g_config.control.control_mode[1] (3 -enable pseudo-atti mode instead of sport mode, back - 8)

g_config.fdi_open.close_auto_stop_motor_check (disable turning off the motors when the drone is tilted more than 85° from the horizontal position)

forearm_led_ctrl|g_config.misc_cfg.forearm_lamp_ctrl (0 -turn off all lights on the drone )

g_config.flying_limit.avoid_ground_and_smart_landing_enable (0 - disabling rebound from the surface. Needed for landing on hand)
Disabling auto landing:
bat_enable_smart_bat_landing_protect 0
bat_level_1_action|g_config.voltage.level_1_protect_type 0
bat_level_2_action|g_config.voltage.level_2_protect_type 0

dji_bat_level_1|g_config.voltage2.level_1_voltage (Message that appears at 20% charge (Can be set to 10%)

g_config.takeoff.auto_takeoff_height (auto takeoff altitude)
g_config.takeoff.auto_takeoff_vel (auto takeoff speed)

g_config.flying_limit.roof_limit_enable (1 -removal of the 30m limit during takeoff without gps )
Well, a couple of informational parameters that are not corrected (relevant for those who buy a drone from their hands):
g_status.user_info.statistical_info.total_distance (flight distance in meters from the beginning of operation)
g_status.user_info.statistical_info.total_motor_start_time (engine running time in seconds since the start of operation)

ATTI MODE (https://wiki.dji-rev.com/howto/parameterhacks)

howto:parameterhacks [dji.retroroms.info]

wiki.dji-rev.com

(Chế độ này sẽ tắt cảm biến vị trí, và vẫn nhận điểm home sau khi cất cánh. Sau khi bật mode S thì drone không giữ được vị trí, drone sẽ bị trôi, nhưng vẫn giữ được độ cao, thích hợp cho ae đã từng chơi quad buid)
"fswitch_selection_1|g_config.control.control_mode[1]" thay đổi bằng giá trị 3 (mặc định là 8)
(Phải cất cánh bằng chế độ N và sau đó chuyển sang chế độ S thì ATTI mode mới được kích hoạt)

"name": "fswitch_selection_1|g_config.control.control_mode[1]", "default": 8, thay đổi thành số 3
có nghĩa là: Các chế độ tương ứng theo các số bên dưới.
0 = Manual Mode (GPS position and Altitude Stabilization are disabled)
1 = GPS - no noticed difference
2 = GPS - no noticed difference
3 = ATTI Mode (Altitude Stabilization)
4 = GPS mode indicated, sport mode speed for some reason
5 = GPS - no noticed difference
6 = Beginner
7 = PGPS Mode (Normal)
8 = Sport Mode
9 = FARM Mode (Altitude stabilization with RTH capability)
10 = GPS - no noticed difference
11 = GPS - no noticed difference
12 = Tripod mode

"gps_fdi_open_abrupt", "default": 1, *0
Tham số gps_fdi_open_abrupt trong các thiết bị drone của DJI liên quan đến việc phát hiện các tình huống bất thường hoặc đột ngột trong hoạt động của cảm biến GPS. Dưới đây là một số điểm chính về ý nghĩa và chức năng của tham số này:
Ý nghĩa của tham số
Phát hiện sự bất thường: Khi tham số gps_fdi_open_abrupt được kích hoạt (thường là giá trị 1), hệ thống sẽ theo dõi và phát hiện các thay đổi đột ngột trong tín hiệu GPS. Điều này có thể bao gồm các tình huống như tín hiệu GPS bị mất đột ngột hoặc thay đổi vị trí không hợp lý.
Tăng cường an toàn: Việc phát hiện các tình huống bất thường là rất quan trọng để đảm bảo rằng drone có thể hoạt động an toàn. Nếu cảm biến GPS gặp sự cố hoặc hoạt động không chính xác, drone có thể gặp phải các vấn đề nghiêm trọng trong việc điều hướng.
Cấu hình người dùng: Tham số này cho phép người dùng hoặc kỹ thuật viên tùy chỉnh cài đặt phát hiện sự bất thường cho cảm biến GPS. Nếu người dùng muốn tắt tính năng này, họ có thể đặt tham số thành 0, nhưng điều này có thể dẫn đến nguy cơ mất kiểm soát drone.
Tác động của tham số
Khi bật tính năng: Drone sẽ có khả năng phát hiện và xử lý các tình huống bất thường liên quan đến tín hiệu GPS, giúp duy trì độ chính xác và an toàn trong quá trình bay.
Khi tắt tính năng: Nếu tính năng này bị tắt, drone sẽ không phát hiện các vấn đề liên quan đến sự bất thường trong tín hiệu GPS, có thể dẫn đến nguy cơ mất kiểm soát hoặc hoạt động không chính xác.

"gps_fdi_open_level_low", "default": 1, *0

Tham số gps_fdi_open_level_low trong các thiết bị drone của DJI liên quan đến việc phát hiện và xử lý tình trạng tín hiệu GPS yếu hoặc không đủ mạnh. Dưới đây là một số điểm chính về ý nghĩa và chức năng của tham số này:
Ý nghĩa của tham số
Phát hiện tín hiệu GPS yếu: Khi tham số gps_fdi_open_level_low được kích hoạt (thường là giá trị 1), hệ thống sẽ theo dõi và phát hiện các tình huống mà tín hiệu GPS nhận được không đủ mạnh hoặc không ổn định. Điều này có thể ảnh hưởng đến khả năng định vị chính xác của drone.
Tăng cường an toàn: Việc phát hiện tín hiệu GPS yếu là rất quan trọng để đảm bảo rằng drone có thể hoạt động an toàn. Nếu tín hiệu GPS không đủ mạnh, drone có thể gặp phải các vấn đề trong việc điều hướng, dẫn đến nguy cơ mất kiểm soát.
Cấu hình người dùng: Tham số này cho phép người dùng hoặc kỹ thuật viên tùy chỉnh cài đặt phát hiện tín hiệu GPS yếu. Nếu người dùng muốn tắt tính năng này, họ có thể đặt tham số thành 0, nhưng điều này có thể dẫn đến nguy cơ hoạt động không chính xác.
Tác động của tham số
Khi bật tính năng: Drone sẽ có khả năng phát hiện và xử lý các vấn đề liên quan đến tín hiệu GPS yếu, giúp duy trì độ chính xác và an toàn trong quá trình bay.
Khi tắt tính năng: Nếu tính năng này bị tắt, drone sẽ không phát hiện các vấn đề liên quan đến tín hiệu GPS yếu, điều này có thể dẫn đến nguy cơ mất kiểm soát hoặc hoạt động không chính xác.



"mode_manual_cfg_switch_check_time", "default": 10.0,

Ý nghĩa của mode_manual_cfg_switch_check_time

1. Thời gian kiểm tra chuyển đổi: Tham số này xác định khoảng thời gian mà hệ thống sẽ kiểm tra trước khi thực hiện việc chuyển đổi giữa các chế độ bay. Điều này có thể giúp đảm bảo rằng drone đang ở trong trạng thái an toàn để thực hiện chuyển đổi.
2. Giảm thiểu rủi ro: Việc thiết lập thời gian kiểm tra này giúp ngăn ngừa các tình huống không mong muốn, như việc drone tự động chuyển sang chế độ thủ công trong khi đang bay ở độ cao hoặc tốc độ cao, từ đó giảm thiểu nguy cơ mất kiểm soát.
3. Tùy chỉnh theo nhu cầu: Người dùng có thể điều chỉnh tham số này để phù hợp với phong cách bay và điều kiện cụ thể của mình, cho phép tối ưu hóa trải nghiệm điều khiển.

Thông số kỹ thuật

• Kiểu dữ liệu: float
• Giá trị tối thiểu: 0.0 giây
• Giá trị tối đa: 1000.0 giây
• Giá trị mặc định: 10.0 giây

"manual_mode_switch_enable", "default": 0,

Tham số manual_mode_switch_enable với giá trị mặc định là 0 đảm bảo rằng chế độ thủ công không được kích hoạt cho đến khi người dùng sẵn sàng và đã thực hiện các bước cần thiết để đảm bảo an toàn.

1. Cho phép chuyển đổi chế độ: Khi tham số này được kích hoạt (đặt thành true hoặc 1), người dùng có thể chuyển đổi sang chế độ thủ công trong khi drone đang bay. Điều này mang lại sự linh hoạt cho người điều khiển trong việc thực hiện các thao tác bay phức tạp.
2. Ngăn chặn chuyển đổi không mong muốn: Nếu tham số này được tắt (đặt thành false hoặc 0), drone sẽ không cho phép chuyển sang chế độ thủ công khi đang bay, giúp ngăn ngừa tình huống mất kiểm soát do chuyển đổi chế độ không đúng lúc.
3. Tăng cường an toàn: Việc kiểm soát khả năng chuyển đổi giữa các chế độ bay giúp đảm bảo rằng người điều khiển có thể duy trì an toàn và kiểm soát tốt hơn trong các tình huống khó khăn