[DIY] Nâng cấp xe robot tự tránh vật cản thông minh bằng cảm biến siêu âm

Đây là bài tiếp theo của bài tự ráp xe robot điều khiển bằng smartphone, lần này là hướng dẫn anh em nâng cấp chiếc xe robot của mình thêm phần thông minh hơn và không cần dùng đến smartphone nữa đỡ phải cầm tay chỉ việc cho nó 😃. Chỉ cần nạp chương trình tRobot_auto gửi kèm là anh em có con robot tự hoạt động tránh vật cản thông minh hơn. Với đợt nâng cấp lần này thì chúng ta chỉ tốn thêm 76 ngàn nữa thôi.



Những thứ cần chuẩn bị dụng cụ và những thứ cần làm nha:
- Bộ vít
- 1 cây kềm nhỏ
- Keo 2 mặt 3M
- link tải phần mềm lập trình: arduino

- link tải code: drive

Linh kiện cần mua để nâng cấp:
- Cảm Biến Siêu Âm Ultrasonic HC-SR04: 30K
- Servo SG90 MINI : 35K
- Cái khay gắn cảm biến màu xanh: 8K
- Cable: 3K

Cám ơn anh em đã xem bài, anh em có thắc mắc thêm gì thì hãy commend bên dưới bài để cùng nhau chia sẻ vui hơn nha!