[Xiaomi] Hút bụi theo vùng

Thảo luận trong 'Nhà thông minh - smarthome' bắt đầu bởi lnt55, 12/6/19. Trả lời: 1, Xem: 235.

  1. lnt55

    Tham gia:
    6/11/10
    Được thích:
    166
    Best Answers:
    0
    lnt55
    ĐẠI BÀNG
    #1 lnt55, 12/6/19
    Sửa lần cuối: 12/6/19
    Một vùng đơn giản là một hình chữ nhật, xác định bằng tọa độ góc dưới bên trái và góc cao bên phải, hay có thể phức tạp hơn bao gồm nhiều hình chữ nhật. Các tọa độ được xác định tương đối với tọa độ gốc là tọa độ của robot khi bắt đầu lau dọn/home/dock. Toa độ gốc của robot mặc định là (25500, 25500) cho dù robot được đặt ở đâu trên mặt sàn. Tọa độ điểm bất kỳ được tính tăng giảm từ gốc theo hệ trục (x,y) như thông thường.
    • Theo qui ước trên, vị trí ban đầu của robot ảnh hưởng đến tất cả các vùng. Giả sử đã xác định vùng lau dọn cho một tầng lầu, sang tầng khác đặt robot ở vị trí khác thì các tọa độ đều sai lệch.
    • Hiện nay, cách xác định vùng như trên không dùng được các vùng cấm (No-go Zone) hay các vạch cấm (Barrier Tabs).
    Dùng Flolevac để xác định tọa độ vùng

    Đang tải 1.png…

    Bấm và giữ nút Cleanup để copy tọa độ vào clipboard.

    Sử dụng lệnh lau dọn vùng

    Có 2 service/lệnh có thể dùng cho lau dọn vùng/phòng, cú pháp khác nhau:
    Đang tải 2.png…
    Đang tải 3.png…

    Cho đến phiên bản HASS 0.93.2, service vacuum.xiaomi_clean_zone có lỗi khi phân tích data_template và zone luôn luôn không đúng định dạng list. Chí có thể tránh lỗi này bằng cách không dùng data_template.

    * https://pi.ddns.mobi/xiaomi-hut-bui-theo-vung/
    [Xiaomi]: Hút bụi theo vùng | My RPi
    pi.ddns.mobi
     
    linhtun89 thích nội dung này.
    #1 lnt55, 12/6/19
    Sửa lần cuối: 12/6/19
  2. AbihT

    AbihT Zen

    Tham gia:
    27/11/10
    Được thích:
    5,665
    Best Answers:
    0
    AbihT
    VIP
    cái vụ vùng này, nó có ăn mấy cái ngóc ngách ko nhỉ :D
     
Tag:
Đang tải...