Trong khi Nhật Bản đang chuẩn bị ráo riết cho kế hoạch đưa một robot hình người thu nhỏ lên trạm không gian quốc tế ISS thì trung tâm công nghệ robot DFKI Robotics Innovation Center và trung tâm công nghệ không gian và vi trọng lực ứng dụng ZARM của Đức cũng đang phát triển 2 robot với mục tiêu khám phá các miệng núi lửa trên Mặt Trăng nhằm tìm kiếm nước đóng băng.
Dự án RIMRES (Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System) nói trên sẽ kết hợp 2 chú robot có tên SHERPA và CREX. Phương tiện tự hành SHERPA dài 2,4 m, nặng 200 kg sẽ di chuyển bằng một hệ thống chân-bánh xe với cơ cấu giảm xóc thích nghi (adaptive suspenssion). Nhờ đó, nó có thể di chuyển nhanh trên địa hình lồi lõm bằng các bánh xe nhưng cũng có thể nhấc một trong 4 chân độc lập để leo lên các tảng đá hoặc tự giải phóng mình khi mắc kẹt. Nhiệm vụ hàng đầu của SHERPA là vận chuyển robot trinh sát có tên CREX (Crater Explorer) đến thăm dò các miệng núi lửa. Nó có thể nâng và mang theo robot này ngay dưới bụng hoặc bằng một cánh tay máy dài 1,8 m.
Qua hình ảnh phía trên, chúng ta có thể thấy CREX thật nhỏ bé đối với SHERPA. Robot có kích thước khá khiêm tốn, dài 1 m, gồm 6 chân và nặng chỉ 27 kg. Vì vậy, nó quá nhỏ và chậm chạp để có thể thực hiện công việc thăm dò trên diện rộng bề mặt Mặt Trăng một mình. Đây là lý do khiến nó phải cần đến "người vận chuyển" SHERPA để đưa đến mọi nơi. Mỗi chân của CREX có 4 khớp và được lắp nhiều cảm biến giúp robot di chuyển trên các địa hình gồ ghề cũng như leo lên sườn dốc của các miệng núi lửa. Trong quá trình vận chuyển, CREX sẽ gập gọn các chân để tránh gây cản trở.
Dự án RIMRES được triển khai từ một dự án trước đó có tên SpaceClimber phát động từ năm 2007 đến 2010. Lúc này, SpaceClimber cũng phát triển một robot 6 chân tương tự CREX với khả năng di chuyển lên dốc nghiêng 80 độ và hoạt động bán tự động, có thể tự tìm đường bằng các cảm biến tích hợp. Dĩ nhiên là sẽ mất nhiều năm nữa để những chú robot này có thể du hành đến Mặt Trăng, tuy nhiên, giờ đây thì chúng ta cũng đã ít nhiều hình dung được các sứ mạng không gian trong tương lai sẽ như thế nào.
SHERPA vận chuyển CREX:
Độ linh hoạt của CREX:
Một nhà nghiên cứu tại DFKI đang thử nghiệm 2 robot tại mô hình mô phỏng miệng núi lửa trên Mặt Trăng.
CREX đang di chuyển.
CREX trong tư thế gập gọn 6 chân để gắn kết với SHERPA.
SHERPA vượt chướng ngại vật.
CREX chuẩn bị gắn kết với cánh tay robot của SHERPA.
Mô hình robot thuộc dự án SpaceClimber, tiền thân của CREX.
Theo: Gizmag
