Len AF-S là len có bộ phận lấy nét tự động nằm ở ống kính, len AF thì không có, do vậy với những máy không có bộ phận lấy nét trên thân máy như D40 D40x D60 thì muốn lấy nét tự động chỉ có cách dùng len AF-S.
Đơn giản thì hiểu như vậy nên len AF-S đắt hơn AF nhiều dù cùng một tiêu cự và khẩu độ